TYPHOON H PLUS
六旋翼无人机1英寸CMOS传感器4K云台相机
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智能六旋翼无人机
TYPHOON H PLUS拥有全新的PX4飞控平台，多种智能
飞行模式可供选择，如跟随模式、兴趣点环绕功能和多
航点预设功能等。
C23云台相机内置1英寸CMOS传感器，支持拍摄4K超高
清视频，是摄影爱好者的理想之选。
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可靠更高效
通过对飞机芯片合理布局，结构的进气性能显著增强，获得了更好的冷却效果。
TYPHOON H PLUS是同级别无人机中工作最安静，最高效的六旋翼无人机之一。
正常天气情况下，飞行时间长达25分钟。
全新升级的ST16个人地面站的显示屏亮度更高，新增的USB接口和优化的界面设计为用户带来了更好的使用体验。
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1英寸CMOS传感器4K云台相机
台风H系列产品均采用360度无限水平转动的云台相机，C23
在此基础上配备了1英寸CMOS传感器，可拍摄2000万像素
画面，支持4K 60FPS视频录制，动态范围和信噪范围和信噪
比均有显著提升。
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飞手环绕模式
TYPHOON H PLUS将以用户为圆心，保持相机镜头始终对准用户，环绕飞行。
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兴趣点环绕功能
任意选取一点作为兴趣点，TYPHOON H PLUS将环绕该点飞行。
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折返飞行功能
TYPHOON H PLUS会先飞高飞远，然后由远及近飞回，让您的自拍照也可以极富视觉冲击感。
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跟随功能/影像动态追踪功能
跟随功能下，TYPHOON H PLUS将始终跟随与用户，如影随形；影像动态
追踪功能下，飞机将跟随用户并始终将相机镜头对准用户。
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多航点预设功能
TYPHOON H PLUS可按照用户设置的隐形路线飞行，并在飞行过程中再
现预设航点时的镜头朝向。
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返航模式
一键切换至返航模式后，TYPHOON H PLUS将自动返航并降落在距离起
飞点8米的区域内。
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英特尔实感技术
TYPHOON H PLUS可选配英特尔实感模块。
航模过程中，RealSense实时感知技术与跟
随模式完美契合，建立起一个3D世界模型，
使飞机能够感知并避开障碍物。
您只需专注于拍摄目标，不必担心撞到障碍物
飞机
最长飞行时间 约25min
尺寸 556×485×305mm
机身重量 1695g
最大起飞重量 1950g
电池类型 LIPO 4S
电池容量/电压 5250mAh/15.2v（79.8Wh）
充电器 SC4000-4H
遥控器 ST16S 个人地面站
最大飞行高度 5km
最大旋转速率 150°/s
最大滚转角度 运动模式：35°气压模式：35°
最大爬升速度 4m/s
障碍物感知范围 0.5m-10m（RealSense）
最大下降速度 2.5m/s
云台相机
尺寸 115×74×135mm
重量 255g
视频分辨率 Full HD 1080p 24/25/30/48/50/60/120FPS/
UHD 4K 24/25FPS
视频存储格式 MP4
有效像素 12.4 megapixels
照片分辨率 4:3
图像存储格式 JPEG.JPEG+DNG.
视场角 94°
相机镜头 14mm/F2.8(free of distortion)
传感器 1/2.3"CMOS
电子快门 1/30s to 1/8000s
ISO范围 100 . 300
麦克风 有
传输系统 WiFi
视频传输范围（距离） Up to 1.6km
传输系统 5.8GHz
输入/工作电压 7V up to 14V DC
工作温度 -10℃-40℃
存储器 microSD Class 10(4 to 128GB)
兼容无人机 TYPHOON H /H920 Plus（with adapter）
遥控器
工作系统 Android™
通道数 16
控制传输距离/范围（最佳条件） 1.6km
视频分辨率 高清720p
视频链接频带 5.8GHz WiFi
视频传输距离/范围（最佳条件） FCC认证：达2km；CE认证：达2km
屏上遥测数据显示 有
LCD屏幕尺寸 7英寸
触觉（振动）和声音反馈 有
内置锂电池电压/容量 3.6v 8700mAh 31.32Wh
TYPHOON H PLUS
常见问题及解答
TYPHOON H PLUS能飞多快？
TYPHOON H PLUS在运动模式下时速能达到72千米/时，在气压模式下能达到50千米/时
TYPHOON H PLUS能飞多久？
飞行时间取决于飞行姿态和天气状况，如大风天气会影响飞行。在无风情况下，TYPHOON H PLUS搭
配C23云台相机飞行能悬停长达25分钟。
H PLUS拥有哪些自动飞行模式，他们是如何运作的？
环绕模式-TYPHOON H PLUS在安全的距离和高度下环绕飞行时，相机会始终将焦点对准您。
兴趣点-在兴趣点模式下选择一个物体，TYPHOON H PLUS会自动环绕兴趣点飞行。
折返飞行模式-根据预设，TYPHOON H PLUS会沿着特定路径直线飞行，然后自动返回，进行完美拍摄。
跟随模式-在跟随模式下，TYPHOON H PLUS会跟随飞行。如果启动Watch Me功能，相机始终将焦点对
准您。
多航点预设-按预设飞行路线飞行。TYPHOON H PLUS会按照之前记录的坐标飞行用户定义的路线。用
户可以专注于可以完全控制的相机，而TYPHOON H PLUS则会自动按飞行路线飞行。
返航模式-TYOHOON H PLUS会自动返回，轻触按钮后着陆在您的身旁。
H PLUS有哪些版本？
YUNTYPEU-TYPHOON H PLUS六旋翼无人机，C23云台相机，ST16E遥控器，2节电池，充电器，遥控
器背带，ST16S遮阳罩，SD卡和其他一些配件。
YUNTYPREU-TYPHOON H PLUS RedlSense版本，C23云台相机，ST16S遥控器，2节电池，充电器，遥
控器背带，ST16S遮阳罩，SD卡和其他一些配件。
YUNTYHPRBPEU-TYPHOON H PLUS RealSense版本，背包，ST16S遥控器，2节电池，充电器，遥控
器背带，ST16S遮阳罩，SD卡和其他配件。
首次操作TYPHOON H PLUS需要考虑哪些问题？
第一次操作H PLUS之前，您需要阅读操作指南，了解当地法律，并准备好装备，挑选一个远离障碍物，建筑
物，人群与动物的场地。在我们的飞行准备和首飞教材中，我们将向您说明如何在飞行前做
好准备并操作您的飞机。
如何绑定相机与无人机？
请前往STS设置界面，点击”WiFi“按钮。选择正确的相机，输入密码”1234567890“（自行设定的密
码除外）。您也可以在说明书”绑定飞机与C23云台相机“章节中找到具体的操作指南。
如何连接遥控器和H PLUS？
飞机和遥控器在出厂前已经绑定。一般来说，没有必要再将飞机与遥控器进行绑定，如果需要设置手动连
接，您可以在我们的说明书”绑定飞机和ST16S“中找到更多信息。
如何校准磁阻传感器？
更多详细内容，请查阅说明书中”磁阻传感器校准“介绍。
我在哪里可以找到TYPHOON H PLUS软件更新的信息，以及如何进行安装？
软件更新可以直接通过WiFi网络和ST16S遥控器操作。在关于如何正确安装更新的教学视频中，我们
会逐步向您演示正确的操作步骤。
注意：请注意TYPHOON H升级固件后与TYPHOON H PLUS不兼容！
我能改变视频分辨率吗？
可以的，您可以选择如下视频分辨率：
H.264
4096×2160&3840×2160&2720×1530（21/25/30/48/50/60fps）
1920×1080&1280×720（24/25/30/48/50/60/120fps）
H.265
4096×2160&3840×2160（21/25/30fps）
2720×1530（24/25/30/48/50/60fps）
1920×1080&1280×720（24/25/30/48/50/60/120fps）
我能使用哪些SD卡？
Class 10 u3 min.90 Mbit/s
因特尔实感技术如何运行？
内置因特尔实感模块后，可通过3D和深度感应技术检测物体的移动和距离，使其能够检测障碍物并
避开障碍物飞行。
TYPHOON H PLUS能够兼容哪些相机？
TYPHOON H PLUS配备了C23传感器相机，与任何其他YUNEEC相机都不兼容。
双控模式功能如何运作？我需要哪些东西才能使用它？
在双控模式下，您可以通过两个ST16S独立控制您的飞机和相机。在飞手操作飞机的时候，摄影师可
以将重点放在视频拍摄。为了能更好的使用双控功能，您需要一台与您现在的系统相匹配的ST16S。
这就意味者，TYPHOON H PLUS需要另外一台带有Flight Mode 2.0应用程序的ST16S遥控器。所有的系
统，无论主/副遥控器均需要更新到最新的固件。
我能使用Typhoon h的ST16S遥控器操作TYPHOON H PLUS吗？
是的，TYPHOON H PLUS设置有”禁飞区“，避免飞机飞入禁飞区域，例如，靠近机场的地方。
TYPHOON H PLUS程序设置有”禁飞区“吗？
TYPHOON H PLUS设置有”禁飞区“，避免飞机飞入禁飞区域，例如，靠近机场的地方。
我能使用外接显示器吗？
可以的，您可以通过ST16S遥控器上的HDMI接口接入外接显示器。
